在二十世纪五六十年代,欧美和日本等就开始研究工业机器人焊接技术,并在中小企业中广泛推广,现今工业机器人焊接应用技术已经非常成熟。而在我国,人工焊接仍然占据焊接作业的主导地位,人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在恶劣的焊接条件下,操作工人容易疲劳,难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性,而焊接机器人则工作状态稳定,不会疲劳。 随着国内外对科学技术的不断重视,焊接机器人在国内外的应用越来越广泛,越来越受到重视。
1、适合对象:
为即将开设工业机器人应用技术专业的中、高职、本科院校储备专业教师;为已开设工业机器人应用技术专业的中、高职、本科院校的工业机器人技术专业教师,提供再教育机会,彻底解决各类院校工业机器人技术、焊接机器人技术、机器视觉技术专业师资匮乏的问题。
使参加培训的工业机器人技术专业教师达到工业机器人应用技术技师水平。参与技能鉴定考试,获得工信部部教育考试中心颁发的工业机器人应用工程师证书。能够完全胜任中、高职、本科院校工业机器人应用技术类专业的教学任务。
有一定理工科基础,了解焊接、自动化行业,以及希望后续从事机器人焊接行业相关工作者。
3、培训收获:
2)掌握工业机器人的示教编程和熟练操作;
4)掌握主流焊接机器人(固高机器人)的系统组成
6)掌握焊接机器人的焊接编程
1)本模块课程理论和实践的时间比大约为1:1;
5、工业机器人焊接技术课程结构:
课程代码 | J-13 | |
课程名称 | 焊接机器人应用培训 | |
课程目标 | 掌握焊接基本理论知识,掌握手工焊接基本操作方法,掌握流焊接机器人(固高机器人)系统组成,掌握焊接机器人的焊接编程,掌握焊接机器人的工艺调试方法 | |
培训对象 | 有一定理工科基础,了解焊接、自动化行业,以及希望后续从事机器人焊接行业相关工作者。 | |
必备条件 | 具备一定的材料科学、电工电气、计算机基础知识的中高职毕业生或者从事相关行业的在职工程师。 | |
部分 | 工业机器人的基础知识与操作 | 课时(24) |
工业机器人基础与操作技术
| 工业机器人基础操作知识:工业机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程 | 6 |
机器人本体介绍:工业机器人的硬件结构,零部件说明 | 2 | |
工业机器人IO通讯:I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等 | 6 | |
工业机器人程序数据:建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值 | 6 | |
工业机器人硬件连接:机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换 | 2 | |
工业机器人进阶功能:安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读 | 2 | |
第二部分 | 焊接理论知识 | 课时(56) |
焊接概述 | 焊接的基本原理 | 8 |
焊接的发展历史 | ||
焊接方法的分类 | ||
弧焊方法及设备 | 弧焊电源 | 8 |
钨极氩弧焊(TIG焊) | ||
熔化极活性气体保护焊(MAG焊) | ||
熔化极惰性气体保护焊(MIG焊) | ||
焊接材料 | 焊条 | 8 |
焊丝 | ||
常用焊接保护气体 | ||
电极 | ||
常见金属材料的焊接 | 低碳钢以及低合金钢的焊接 | 8 |
不锈钢的焊接 | ||
铝及铝合金的焊接 | ||
焊接工艺 | 焊接电流 | 12 |
焊接电压 | ||
焊接速度 | ||
焊接角度 | ||
焊接位置 | ||
焊接极性 | ||
层间温度 | ||
焊接检测 | 常见焊接缺陷 | 12 |
UT(超声检测) | ||
RT(射线检测) | ||
PT(渗透检测) | ||
VT(目视检测) | ||
第三部分 | 焊接操作培训(虚拟焊接+实际焊接) | 课时(12) |
虚拟焊接 | PB位置T型角焊缝焊接 | 8 |
PA位置P-P(板板V型坡口对接)对接焊接 | ||
管管对接焊接 | ||
PF位置T型角焊缝焊接 | ||
PC位置P-P(板板V型坡口对接)对接焊接 | ||
实际焊接 | MAG焊T型角焊缝焊接 | 4 |
第四部分 | 焊接机器人操作与编程 | 课时(40) |
焊接机器人操作与编程 | 固高焊接机器人工作站系统组成 | 40 |
固高焊接机器人编程入门 | ||
固高焊接机器人角焊缝焊接编程 | ||
固高焊接机器人对接直焊缝焊接编程 | ||
固高焊接机器人圆形焊缝焊接编程 | ||
固高焊接机器人单轴变位机使用编程 | ||
固高焊接机器人双轴变位机使用编程 | ||
麦格米特焊机与固高机器人配合调试 | ||
山东奥泰焊机与固高焊接机器人配合调试 | ||
常用的工装夹具配合使用 | ||
第五部分 | 结业考核篇 | 课时(16) |
实操 | 理论考核(焊接基础知识、焊接机器人基础知识) | 16 |
实操考核(T型角焊缝焊接机器人焊接、圆形焊缝机器人焊接) | ||
讲师团队介绍
匡白潞
l 智能焊接机器人应用实验室机器人焊接应用工程师
l 曾在阳江核电站负责乏燃料水池、反应堆水池不锈钢焊接。
l 熟悉各类焊接机器人应用编程,擅长使用matlab模拟仿真6轴焊接机器人正逆运动。
曹毅
l 湖南中立工程机械有限公司工艺工程师;
l 有十余年大型工程机械钢结构件焊接质量控制、现场工艺管理的工作经验,熟悉原材料预处理、下料、机械加工、焊接、涂装等生产制造全过程的管理,长期负责公司员工CO2气体保护焊焊接理论和操作培训;
培训说明:
2、培训全程我们每个单元模块会组织理论考试和实操评价考核。
4、所有工控帮老学员学习本课程,均可享受九折优惠。
乘车路线
2、高铁:长沙火车南站(距离本机构8.5公里)
4、大巴:长沙汽车南站(距离本机构5公里)
优惠措施:
2、技术支持----长年解答本中心学员工作中遇到的技术新问题;
4、免费培训----会员单位或合作单位可享受2名每年一次免费培训;
6、本期学不会经学员申请,可以安排免费再重学,食宿费自理,毕业学员享有长期技术跟踪指导;
1、如贵单位技术人员在十人以上的,培训中心可安排工程师带设备现场内部培训(特设内容课程)。
考试认证:《工业机器人应用与维护工程师》、《焊接工程师》结业证书需另行付费,经培训考评通过后颁发证书,网上查询、全国通用,级颁发工程师证书只收工本成本费。
