工控帮(公众号:工控云学堂),坐落于美丽的长沙市雨花区,湖南机器人产业集聚区,与长沙智能机器人研究院、中南智能等*企业毗邻。公司拥有十多项教学设备专利和自主编写的相关培训教材以及数十名来自于自动化行业的精英讲师。目前已在湖南、江西、贵州等地建立了实训基地,和上海,广东,湖南等地多家智能制造企业签订了人才培养输送协议。至今,工控帮已累计培养超过2000多名的工业自动化人才,活跃于*各地,已成为推动我国智能制造健康发展的重要力量!
近年来,工控帮建立起了完善的服务于中高职院校的专业共建、实训室建设、专业教材开发、教学管理、就业服务等高技能人才培养与输出体系。现为高新技术企业、*工业服务联盟、湖南省自动化学会、湖南省电工学会、湖南省工业机器人协会等会员单位。
工控帮致力于先进制造技术的研究和推广,凭借在智能制造领域多年的积累,联合电子工业出版社编写智能制造人才培养系列教材十二本、累计研发二十多种工业机器人应用技术实训设备,共获得发明专利二项、实用新型专利九项。现已与江西应用科技、湖南涉外经济、湖南新宁职业技术学校等十多家职业院校建立了战略合作伙伴关系。
三年多来,工控帮联合母公司通过在线授课、社会培训、企业培训、高校合作等方式,累计培养逾万名工业机器人设计、应用、集成领域的专业人才。工控帮为《*制造2025》保驾护航,助力工控朋友们赢得人生!!
1、适合对象:
1)应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师,
2)机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业
3)电气设计人员、机械设计人员,机械维修人员,有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。
4)对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。
2、开课时间:
每月周的星期一
3、课程报价:9200元。
4、培训收获:
1)掌握西门子PLC编程技术;
2)了解工业机器人的发展和应用及分类;
3)掌握FANUC工业机器人的日常维护;
4)掌握FANUC工业机器人的示教编程和熟练操作;
5)掌握FANUC工业机器人仿真软件ROBOGUIDE的运用;
6)掌握FANUC工业机器人的典型使用案例;
7)运用PLC对工业机器人工作站进行集成。
4、课程特色:
1)本模块课程理论和实践的时间比为4:6
2)在本机构实训培训有实际项目操练;
一、学习内容和课时安排:
1)西门子PLC基础和集成部分
课程代码 | P- 01-04 |
课程名称 | 西门子SMART200PLC编程综合培训班 |
课程目标 | 通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件,西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识,实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。 |
培训对象 | 从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员 |
必备条件 | 具备电工、电气基础知识 |
课程内容 | 一、电工基础PLC技术学前培训班:3天 1、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型 2、电工基本控制电路,电气图纸设计规范学习 3、常用工控设备的应用及PLC基础 二、常用常见仪器仪表的选型应用培训2天 1、光电传感器、接近式开关应用与选型 涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关 2、现场一次、二次仪表应用选型(温度、压力 、流量、物位检测、称重) (1)温度检测仪表: 双金属温度计、热电偶、热电阻、红外测温仪 (2)压力检测仪表: 压力表、压力(差压)变送器、零点与零点迁移 (3)流量检测仪表: 流量测量的基本知识、容积式流量计、涡街流量计、差压流量计、电磁流量计、V锥流量计、转子流量计 (4)物位检测仪表:连通式液位计、浮力式液位计、差压式液位计、电容式物位计、电导物位传感器、音叉物位计、微波物位计、核辐射物位检测、磁致伸缩液位计、超声波物位计 (5)称重仪表:电阻应变片的原理、称重传感器、称重系统组成、西门子SIWARE U模块介绍、称重传感器故障判断及符号表示 3、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合 三、EPLAN电气制图软件培训内容: 5天 1、EPLAN 基础操作技能 (1) 基本培训课程介绍 (2) 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制 (3) 项目的基本操作及属性讲解 (4) 页的基本操作及属性讲解 (5) 图形编辑器的基本操作 (6) 符号库的基本使用 (7) 部件库的基本使用 2、EPLAN基础设计 (8) 直接面向设备的设计 (9) 文本类型介绍和使用 (10) 超级链接的应用 (11) 宏变量技术的使用,宏的类型介绍 (12) 层的管理 (13) 外部程序的管理 (14) 导航器的基本介绍 (15) 面向材料清单的设计 (16) 物料清单的使用 (17) 以端子导航器为例介绍基于导航器的设计方法 (18) 在线和离线方式设备编号 (19) 线号的基本使用 (20) 尺寸的标注方法 (21) 线束的使用
四、西门子S7-200SMART编程:15天 1、介绍西门子S7-200 PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型 2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线 3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境 4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置(结合实例和练习) 6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控 7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析 8、西门子S7-200数据类型及编程指令:开关量、定时器、计数器、移位、传送、运算及中断(结合实例)、高速计数 9、 编程指令STL、FBD的应用介绍及通讯等等功能块的调用,包括基于PPI的通讯、基于300PLC的MPI通讯、基于MODBUS RTU的通讯(结合实例和练习)
五、公共基础班(以西门子产品为范例 ) 3天 1、触摸屏(结合工程实例) (1) 触摸屏工作原理、选型、安装 (2) 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置 (3) 触摸屏与PLC的通讯、参数设置,程序的上传和下载 (4) 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计 (5) 人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等 2、变频器应用(结合实例) (1) 变频器种类介绍、应用及选型 (2) 变频器的工作原理及控制电路设计 (3) 参数设置 (4) PLC控制变频器的程序编写 (5) 常见类型变频器安装、调试、维护 3、步进、伺服电机(结合实例) (1) 步进、伺服的控制原理及选型 (2) PLC控制步进及伺服的电路设计 (3) 参数设置及调试 (4) 步进及伺服的三种控制方式 (5) 脉冲定位 (6) 编码器应用 (7) 安装、调试、维护 六、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用 2天 |
2)FANUC工业机器人基础和典型案例运用部分
一、专题讲座
课程代码 | 课程名称 | 内容大纲 | 教学 环境 | 课时 |
试听班 | 专业讲座 | 1、认识工业机器人与自动化;2、行业发展现状;3、人才需求;4、培养系统 | 一体化教学 | 2 |
二、工业机器人基础理论和实践
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J6 | 工业机器人基础与现场编程(60学时) | 章 FANUC机器人硬件连接与介绍 | FANUC机器人安全知识、型号种类介绍、机器人用途介绍、机器人的构成、控制柜各组成部分功能及应用 | 一体化教学 | 6 |
第二章 FANUC示教器的应用功能 | FANUC示教器介绍、示教器的自定义、软画板 | 现场 教学 | 2 | ||
第三章 FANUC机器人系统设定 | I/O指令介绍、I/O信号分配、I/O仿真跳过功能、设置坐标系、设定参考点、关节可动范围、用户报警、可变轴范围、防干涉区域功能、负载设定、设定自动运行 | 一体化教学 | 18 | ||
第四章 FANUC程序创建与管理 | 建立程序、程序属性说明、示教运动状态、修改动作指令、修改控制指令、修改点位 | 一体化教学 | 5 | ||
第五章 FANUC机器人编程指令详解与应用 | 动作指令介绍、移动速度、定位类型、寄存器指令、I/O指令、转移指令、等待指令、计时指令、RSR指令、计时器指令、循环指令、用户报警指令、注释指令、消息指令、宏指令、码垛指令、焊接指令 等等 | 一体化教学 | 24 | ||
第六章 FANUC工作站维护与保养 | 备份文件、加载文件、镜像备份、镜像恢复、润滑油更换、电池更换 | 一体化教学 | 5 |
三、FANUC工业机器人仿真软件ROBOGUIDE的使用
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J7 | FANUC工业机器人自动化工程应用虚拟仿真(80学时) | 章 ROBOGUIDE软件安装 | ROBOGUIDE软件安装、 ROBOGUIDE 软件简介 | 一体化教学 | 2 |
第二章 ROBOGUIDE建立基本仿真基础 | 建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面简介、常用工具条功能介绍、基本操作介绍、机器人相关功能介绍、其他功能介绍、 | 一体化教学 | 4 | ||
第三章 添加机器人末端工具及控制器与测量工作功能操作 | 添加机器人末端工具及控制器与测量工作等功能操作、导入几何体及几何体空间空间中布置操作 | 一体化教学 | 6 | ||
第四章 ROBOGUIDE中创建工具坐标、用户坐标 | ROBOGUIDE创建工具、用户坐标系、点动机器人 | 一体化教学 | 6 | ||
第五章 创建程序及调试轨迹 | 创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像 | 一体化教学 | 6 | ||
第六章 创建夹爪动画 | 创建夹爪抓取物品的操作(建立一个简单的搬运工作站) | 一体化教学 | 8 | ||
第七章 创建输送链动画 | 输送链动画与夹爪动画配合的操作与编程 | 一体化教学 | 8 | ||
第八章 创建多台机器人 | 创建多台机器人之间相互协调工作站 | 一体化教学 | 8 | ||
第九章 创建冲压机器人工作站 | 冲压机器人工作站的创建与编程 | 一体化教学 | 8 | ||
第十章 创建变位机与焊接工作站 | 变位机与焊接工作站的创建与编程 | 一体化教学 | 8 | ||
第十一章 创建吊装机器人工作站 | 吊装机器人工作站的创建与编程 | 一体化教学 | 8 | ||
第十二章 创建带导轨机器人工作站 | 带导轨机器人工作站的创建与编程 | 一体化教学 | 8 |
四、工业机器人典型案例应用简介
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学 环境 | 课时 |
J4 | 工业机器人典型案例应用课程(24学时) | 章 工业机器人典型应用----搬运 | 任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、基本指令、常用逻辑控制指令、注释指令、偏移指令、寄存器指令、限制关节轴运动范围、如何避免奇异点 等 | 一体化教学 | 6 |
第二章 工业机器人典型应用----码垛 | 任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、码垛指令、计时指令、寄存器指令 等 | 一体化教学 | 6 | ||
第三章 工业机器人典型应用----焊接 | 任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、焊接指令、常用逻辑控制指令、偏移指令、寄存器指令 等 | 一体化教学 | 6 | ||
第四章 工业机器人典型应用----冲压 | 任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、基本指令、常用逻辑控制指令、寄存器指令 等 | 一．体化教学 | 6 |
