ABB工业机器人集成调试工程师班
湖南工控帮网络科技有限公司(公众号:工控云学堂)于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立,专注于*制造2025高端电气人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训室建设,主要的研究方向包括PLC集成技术、物联网技术、工业机器人应用技术和机器视觉、智慧工厂集成技术等。
为保证工业机器人人才知识结构的完整,本机构同时开设西门子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列产品编程技术,是家集合PLC和工业机器人技能培训的综合工控技能培训机构,也家采用O2O运营模式的培训机构(即线上视频、线下实训的双轨培养方式),凭借着先进的实训设备、的师资团队和创新的教学方法,本机构在短期内即获得了极大地关注度。
1、适合对象:
1)应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师,
2)机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业
3)电气设计人员、机械设计人员,机械维修人员,有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。
4)对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。
2、开课时间:
每月周的星期一
3、课程报价:***元。
4、培训收获:
1)掌握西门子PLC编程技术;
2)了解工业机器人的发展和应用及分类;
3)掌握ABB工业机器人的电气和机械结构;
4)掌握ABB工业机器人的示教编程和熟练操作;
5)掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的运用;
6)掌握ABB工业机器人的典型使用案例;
7)运用PLC对工业机器人工作站进行集成。
4、课程特色:
1)本模块课程理论和实践的时间比为4:6
2)在本机构实训培训有实际项目操练;
一、学习内容和课时安排:
1)西门子PLC基础和集成部分
课程代码 | P- 01-04 |
课程名称 | 西门子SMART200PLC编程综合培训班 |
课程目标 | 通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件,西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识,实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。 |
培训对象 | 从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员 |
必备条件 | 具备电工、电气基础知识 |
课程内容 | 一、电工基础PLC技术学前培训班:3天 1、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型 2、电工基本控制电路,电气图纸设计规范学习 3、常用工控设备的应用及PLC基础
二、常用常见仪器仪表的选型应用培训2天 1、光电传感器、接近式开关应用与选型 涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关 2、现场一次、二次仪表应用选型(温度、压力 、流量、物位检测、称重) (1)温度检测仪表: 双金属温度计、热电偶、热电阻、红外测温仪 (2)压力检测仪表: 压力表、压力(差压)变送器、零点与零点迁移 (3)流量检测仪表: 流量测量的基本知识、容积式流量计、涡街流量计、差压流量计、电磁流量计、V锥流量计、转子流量计 (4)物位检测仪表:连通式液位计、浮力式液位计、差压式液位计、电容式物位计、电导物位传感器、音叉物位计、微波物位计、核辐射物位检测、磁致伸缩液位计、超声波物位计 (5)称重仪表:电阻应变片的原理、称重传感器、称重系统组成、西门子SIWARE U模块介绍、称重传感器故障判断及符号表示 3、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合
三、EPLAN电气制图软件培训内容: 5天 1、EPLAN 基础操作技能 (1) 基本培训课程介绍 (2) 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制 (3) 项目的基本操作及属性讲解 (4) 页的基本操作及属性讲解 (5) 图形编辑器的基本操作 (6) 符号库的基本使用 (7) 部件库的基本使用 2、EPLAN基础设计 (8) 直接面向设备的设计 (9) 文本类型介绍和使用 (10) 超级链接的应用 (11) 宏变量技术的使用,宏的类型介绍 (12) 层的管理 (13) 外部程序的管理 (14) 导航器的基本介绍 (15) 面向材料清单的设计 (16) 物料清单的使用 (17) 以端子导航器为例介绍基于导航器的设计方法 (18) 在线和离线方式设备编号 (19) 线号的基本使用 (20) 尺寸的标注方法 (21) 线束的使用
四、西门子S7-200SMART编程:15天 1、介绍西门子S7-200 PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型 2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线 3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境 4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置(结合实例和练习) 6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控 7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析 8、西门子S7-200数据类型及编程指令:开关量、定时器、计数器、移位、传送、运算及中断(结合实例)、高速计数 9、 编程指令STL、FBD的应用介绍及通讯等等功能块的调用,包括基于PPI的通讯、基于300PLC的MPI通讯、基于MODBUS RTU的通讯(结合实例和练习)
五、公共基础班(以西门子产品为范例 ) 3天 1、触摸屏(结合工程实例) (1) 触摸屏工作原理、选型、安装 (2) 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置 (3) 触摸屏与PLC的通讯、参数设置,程序的上传和下载 (4) 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计 (5) 人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等 2、变频器应用(结合实例) (1) 变频器种类介绍、应用及选型 (2) 变频器的工作原理及控制电路设计 (3) 参数设置 (4) PLC控制变频器的程序编写 (5) 常见类型变频器安装、调试、维护 3、步进、伺服电机(结合实例) (1) 步进、伺服的控制原理及选型 (2) PLC控制步进及伺服的电路设计 (3) 参数设置及调试 (4) 步进及伺服的三种控制方式 (5) 脉冲定位 (6) 编码器应用 (7) 安装、调试、维护 六、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用 2天 |
2)ABB工业机器人基础和典型案例运用部分
一、工业机器人专题讲座
课程代码 | 课程名称 | 内容大纲 | 教学 环境 | 课时 |
试听班 | 专业讲座 | 1、认识工业机器人与自动化;2、行业发展现状;3、人才需求;4、培养系统 | 一体化教学 | 2 |
二、工业机器人基础理论和实践
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J1 | 工业机器人操作应用技巧(48学时) | 章 ABB机器人基础操作知识 | ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程 | 一体化教学 | 6 |
第二章 机器人本体介绍 | 工业机器人的硬件结构,零部件说明,传动方式介绍 | 现场 教学 | 2 | ||
第三章 ABB机器人IO通讯 | I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等 | 一体化教学 | 6 | ||
第四章 ABB机器人程序数据 | 建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值、工具自动设别 | 一体化教学 | 6 | ||
第五章 ABB机器人程序编程 | RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定 | 一体化教学 | 20 | ||
第六章 ABB机器人硬件连接 | 机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换 | 一体化教学 | 4 | ||
第七章 ABB机器人进阶功能 | 安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读 | 一体化教学 | 2 |
三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学环境 | 课时 |
J2 | 工业机器人自动化工程应用虚拟仿真(74学时) | 章 RobotStudio软件安装 | RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统建立 | 一体化教学 | 2 |
第二章 RobotStudio画面视图操作 | RobotStudio画面视图操作、创建机器人工作站 | 一体化教学 | 4 | ||
第三章 添加工具及控制器与测量工作功能操作 | 添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间空间中布置操作 | 一体化教学 | 6 | ||
第四章 RobotStudio创建TOOL、WOBJ | RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手机操纵机器人 | 一体化教学 | 8 | ||
第五章 创建一个空间路径及调试轨迹 | 创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像 | 一体化教学 | 8 | ||
第六章 建模操作与工具的创建方法 | 建模操作与工具的创建方法 | 一体化教学 | 8 | ||
第七章 碰撞检测设定及改变机器人位置的设定 | 碰撞检测设定及改变机器人位置的设定、机器人从曲线生成路径的操作 | 一体化教学 | 10 | ||
第八章 创建机械装置 | 创建往复运动、轴向运动机械装置 | 一体化教学 | 8 | ||
第九章 使用机器人备份创建系统工作站 | 使用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解 | 一体化教学 | 10 | ||
第十章 SMART组件设定 | SMART组件往复运动的设定、喷漆喷枪的设定、搬运物体效果的设定 | 一体化教学 | 10 |
四、工业机器人的电气结构
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学 环境 | 课时 |
J3 | 工业机器人机械与电气 | 章 机器人本体介绍 | 拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具 | 一体化教学 | 4 |
第二章 拆装机器人电机 | 拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类 | 一体化教学 | 4 | ||
第三章 拆装机器人本体 | 拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准 | 一体化教学 | 5 | ||
第四章 本体电缆拆装 | 了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔 | 一体化教学 | 4 | ||
第五章 夹治工具安装 | 工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范 | 一体化教学 | 4 | ||
第六章 相关电路阅读 | 控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板 | 一体化教学 | 4 | ||
第七章 拆装控器柜电器组件 | 拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路 | 一体化教学 | 4 | ||
第八章 电路异常处理讲解 | CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移 | 一体化教学 | 4 | ||
第九章 安全回路控制系统 | A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别,多台机器人连接常见现象及其处理方法 | 一体化教学 | 4 |
五、工业机器人典型应用简介
课程分类 | 课程名称 | 课程章节 | 内容大纲 | 教学 环境 | 课时 |
J4 | 工业机器人实训课程(24学时) | 章 工业机器人典型应用----搬运 | 任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注 释行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、限制关节轴运动范围、奇点管理等 | 一体化教学 | 6 |
第二章 工业机器人典型应用----码垛 | 任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等 | 一体化教学 | 6 | ||
第三章 工业机器人典型应用----弧焊 | 任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、 创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等。 | 一体化教学 | 6 | ||
第四章 工业机器人典型应用----压铸 | 任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域(WorldZones)的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等。 | 一体化教学 | 6 |
