课程名称:机器人应用工程师班
课程内容:
1.ABB机器人操作与编程:机器人手动操作;机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对;程序示教编程 与自动运,程序点修改,机器人I/O通讯、工具载荷自动测定、轴运动范围软限位、轴伺服软化。
2.ABB机器认基础应用:ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍;机器人与外围设备的I/O通讯与交互;机器人程序备份与恢复、机器人控制器参数备份与恢复、机器人控制系统备份与恢复;机器人控制柜内模块与电与连 接,本体电气连接;机器人的维护与保养;SMB电池故障排除、系统故障处理、内存校准异常、碰撞报警处理。
3.ABB机器人项目应:
(1)搬运打磨:系统控制信号关联、文本形式编写RAPID程序、RAPID程序调试技巧。
(2)码垛:多维数组应用、功能函数编程应用、数组数据赋值技巧、复杂程序数据赋
(3)焊接:弧焊工艺包应用、机器人与焊接设备电与连接、CrossConnection配置、焊接工艺参数讲解、弧焊常 与数据与指令。
(4)压铸取件:全局干涉区域功能(防机器人打架)、EvenRoutine功能、I/O信号物理值取反、I/O信号操作权限 级别修改、全局区域常与数据类型和指令。
4.FANUC工业机器人基本操作:掌握FANUC工业机器与基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同 型号机器⽐对教学。
5.KUKA工业机器人基本操作:掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器⽐对教学。
PLC全科班:
1.PLC接线与编程基础:电工基础知识、PLC外围设备,软件应用,基本功能指令,编程技巧与用法,定时器,计数器,三菱触摸屏,三菱HMI基础画面设计,基础电路的编程方法和案例,CAD电气制图,变频器应用,电气装调实训。
2.功能指令:传送指令,比较指令,四则运算指令,移位指令,数据处理指令、逻辑控制指令、数据处理类功能指令。综合编程练习。
3.定位功能应用:步进定位功能,定位模块,模拟量模块,PID功能,数字量模块,威纶触摸屏,威纶HMI画制作,伺服定位,三轴定位。
4.通讯应用:N:N网通信、并联通信、自由口通信、ModbusRTU通信、MODBUSASCII通信、威纶HMI与PLC通信。
智能制造加强班:
仿真技术:构建工作站、建模功能、离线轨迹编程、smart组件应用、创建输送链及夹具+焊接,压铸取件典型应用项目讲解。
视觉应用技术:视觉通讯原理、安装相机、制作模板、标定校正、机器人视觉通讯程序产线设计:运用自动化产线设计布局软件(VisualComponents)建立模型、组件、模型联动、传送带制作、工作站程序、仿真效果视频录制。
