湖南阳光技术学校PLC编程培训班*招生!
学习时间:2个月。
教学目标:0基础开始教学,培养PLC编程技术人员。天天实操,全程实战,深入浅出,通俗易懂,从零开始,手把手教,包教包会。
教学特色:无时间限制,循环开班,不懂的地方可以插班重学,同时结合上机实践,学会满意为止。可以零基础学习PLC,通过实践,学员可以更快的掌握PLC编程。
开课时间:每月1号、16号开学,也可随到随学。学校采取循环式教学,一期未学会,可免费再学,直到学会为止。
就业方向:学校负责推荐工作。
颁发证书:专业技术合格证、电工操作证(*通用,国网可查)。
招生对象:社会人士、PLC编程爱好者都可以报名入学,不限年龄,不限文化程度。
教学内容:
1、学习电工基础继电器原理知识、熟悉PLC构成以及工作原理。
2、学习梯形图、基本指令、功能指令、顺控、步进指令、SFC语句。
3、学习步进电机并结合步进顺控指令作实验。
4、学习触摸屏、画面设计并结合步进电机触摸屏控制转速。
5、学习变频器、变频器的参数设置、变频器+PLC+步进电机控制以及通信。
6、学习伺服电机、伺服电机参数设置、伺服电机精确定位、正反转控制。
7、三菱FX系列PLC入门到精通、基本指令、功能指令应用。顺序功能图应用。模拟量基础知识、模拟量模块应用及程序写法。PID应用、恒温、恒压程序写法。运动控制方案介绍、伺服、步进电机应用及多轴定位设计方案。变频器参数设置、变频器多段速、三菱变频器专用协议通信、MODBUS通信。触摸屏软件使用及组态方法。各类传感器介绍及编码器接线方法。继电器电路控制。PLC选型、原理介绍。程序上传/下载。基本位逻辑指令。定时器、计数器应用。
PLC知识普及:
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采用了模块化的结构形式,系列产品的组成与规模灵活可变,大输入输出点数达到4096点;大程序存储器容量可达252K步,采用扩展存储器后可以达到32M;基本指令的处理速度可以达到34ns;其性能水平居世界地位,可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。 Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数,通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量,通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能,扩大PLC的应用范围。 Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装,CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信,以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块,可以适合各类过程控制的需要。大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块,可以满足各种运动控制的需要。
1.高速计数器概述
21点高速计数器C235~C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0~X7,某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。不同类型的高速计数器可以同时使用,但是它们的高速计数器输入不能冲突。
高速计数器的运行建立在中断的基础上,这意味着事件的触发与扫描时间无关。在对外部高速脉冲计数时,梯形图中高速计数器的线圈应一直通电,以表示与它有关的输入点已被使用,其他高速计数器的处理不能与它冲突。可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。
例如在图1中,当X14为ON时,选择了高速计数器C235,从表3–7可知,C235的计数输入端是X0,但是它并不在程序中出现,计数信号不是X14提供的。
表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号,表中的U、D分别为加、减计数输入,A、B分别为A、B相输入,R为复位输入,S为置位输入。
2.一相高速计数器
C235~C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器,C24l~C245为一相带起动/复位端的高速计数器,可用M8235~M8245来设置C235~C2415的计数方向,M为ON时为减计数,为OFF时为加计数。C235~C240只能用RST指令来复位。
图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器,由表1可知,Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端,它们的复位和起动与扫描工作方式无关,其作用是立即的和直接的。如果X12为ON,一旦X6变为ON,立即开始计数,计数输入端为X0。X6变为OFF,立即停止计数,C244的设定值由D0和D1指定。除了用Xl来立即复位外,也可以在梯形图中用复位指令复位。
3. 两相双向计数器
两相双向计数器(C246~C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端,例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl,在计数器的线圈通电时,在X0的上升沿,计数器的当前值加1,在X1的上升沿,计数器的当前值减l。某些计数器还有复位和起动输入端。
4.A-B相型双计数输入高速计数器
C25l~C255为A–B相型双计数输入高速计数器,它们有两个计数输入端,某些计数器还有复位和起动输入端。
图2中的X12为ON时,C25l通过中断,对X0输入的A相信号和X1输入的B相信号的动作计数。X11为ON时C251被复位,当计数值大于等于设定值时,Y2的线圈通电,若计数值小于设定值,Y2的线圈断电。
A/B相输入不仅提供计数信号,根据它们的相对相位关系,还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器,在机械正转时自动进行加计数,反转时自动进行减计数。A相输入为ON时,若B相输入由OFF变为ON,为加计数(见图2b);A相为ON时,若B相由ON变为OFF,为减计数(见图2c)。通过M8251可监视C251的加/减计数状态,加计数时M8251为OFF,减计数时M8251为ON。
5.高速计数器的计数速度
一般的计数频率:单相和双向计数器高l0kHz,A/B相计数器高为5kHz。
高的总计数频率:FXlS和FXlN为60kHz,FX2N和FX2NC为20kHZ,计算总计数频率时A/B相计数器的频率应加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因为具有特殊的硬件,供单相或双相计数时(C235,C236或C246)高为60kHz,用C25l两相计数时高为30kHz。
应用指令SPD(速度检测,FUC56)具有高速计数器和输入中断的特性,X0~X5可能被SPD指令使用,SPD指令使用的输入点不能与高速计数器和中断使用的输入点冲突。在计算高速计数器总的计数频率时,应将SPD指令视为l相高速计数器。