高空作业车作为一种运送人员到作业、营救被困伤员的设备,是现代城市消防中的必要装备。考虑到高空作业车载人为主的工作特点,对其作业过程中的振动进行主动控制以保证平稳性和安全性具有重要意义。以伸缩臂高空作业车为研究对象,通过对变幅液压系统的稳定性和臂架系统振动特性展开研究,基于自适应控制理论构建闭环系统,实现对臂架振动的主动控制。主要研究内容如下:首先,研究了伸缩臂高空作业车变幅系统中变幅液压缸的伸缩与变幅角的关系,针对伸缩臂高空作业车变幅液压系统,建立了变幅液压控制系统的数学模型,得到了变幅液压系统的开环传递函数,并利用Matlab对变幅液压系统的稳定性进行了验证。

其次,以等截面梁的横向弯曲振动方程为基础,推导了具有端部质量变截面梁的横向弯曲振动方程,确立了变截面梁模型的边界条件。并基于变量分离法,实现了变截面梁模型的振动方程的求解,得出了变截面梁模型的振动状态空间表达式。将伸缩臂高空作业车的臂架系统简化为具有端部质量的变截面梁模型,得出了伸缩臂高空作业车的状态空间表达式,并对伸缩臂高空作业车的臂架系统进行了能控性和能观性分析。然后,对伸缩臂高空作业高空作业车作为一种运送人员到作业、营救被困伤员的设备,是现代城市消防中的必要装备。

报名条件
年龄要求:18-59周岁
学历要求:以上(含)
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身-份-证复印件
两寸白底照2张
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【具体费用】: 

   电工证、焊工证 登高证 高空证 制冷工证报名费用:500元(包含培训费 报名费 资料费 题库费等 中途不会收取任             

 何   费用,补考费除外)复审费用280。 起重机报名考费用:800,复审:300【具体费用及流程,请打电话咨询】

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            负责人:章老师