什么是有相瑜伽什么是无相瑜伽！其实有相瑜伽就是，专心专注于有形象的境缘，这种观想显现自己的意志里面，专注不散，由此而入“无分别”定境，为成就有相瑜伽。无相瑜伽，指观念离言绝相的“心真实”，从而了悟心真实，并定心于心真实上，入“无相三昧”为成就无相瑜伽。
　　瑜伽
　　密宗经论说有相瑜伽为进入无相瑜伽的门径，以无相瑜伽成就为究竟，《大日经》卷七说“甚深无相法，劣慧所不堪，为应彼等故，兼存有相说。”明示有相瑜伽仅仅是为了不能直接接受无相瑜伽的智慧下劣者所设，一般认为成就有相瑜伽，只能得治病、驱魔等下等成就，进而成就无相瑜伽，才能生延寿、神通等中等以上的功效。
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　　一行《大日经疏》、宗喀巴《密宗道次第论》等，皆强调修瑜伽须循序渐进，先修有相瑜伽，得成就后，于定心中修观，反观能见、所见，便能悟自性本空，而入无相瑜伽。《大日经?无相三昧品》述无相瑜伽的观心方法说：“想（观念、念头）从何生？为应身耶？自心意耶？

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　　若从身生，身如草木瓦石”，如何能自知？且身为诸因缘和集，自性本空。若从心生，“心于三时求恰不可得”，过去心已灭不可得，现在心不住不可得，未来心未生不可得，如是观析觅求，不见心的实体，了悟心本不生——无实体生，由此而超越意识分别，进入无相三昧，成就无相瑜伽。