课程名称

西门子SMART200PLC编程综合培训班

课程目标

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件,西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识,实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等,并能够独立完成一些小型项目。

培训对象

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

必备条件

具备电工、电气基础知识

课程内容

一、电工基础PLC技术学前培训班:3天

1、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路,电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

二、常用常见仪器仪表的选型应用培训2天

1、光电传感器、接近式开关应用与选型

涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关

2、现场一次、二次仪表应用选型(温度、压力 、流量、物位检测、称重)

(1)温度检测仪表:

双金属温度计、热电偶、热电阻、红外测温仪

(2)压力检测仪表:

压力表、压力(差压)变送器、零点与零点迁移

 (3)流量检测仪表:

流量测量的基本知识、容积式流量计、涡街流量计、差压流量计、电磁流量计、V锥流量计、转子流量计

(4)物位检测仪表:连通式液位计、浮力式液位计、差压式液位计、电容式物位计、电导物位传感器、音叉物位计、微波物位计、核辐射物位检测、磁致伸缩液位计、超声波物位计

(5)称重仪表:电阻应变片的原理、称重传感器、称重系统组成、西门子SIWARE U模块介绍、称重传感器故障判断及符号表示

3、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

三、EPLAN电气制图软件培训内容: 5天

1、EPLAN 基础操作技能

(1) 基本培训课程介绍

(2) 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

(3) 项目的基本操作及属性讲解

(4) 页的基本操作及属性讲解

(5) 图形编辑器的基本操作

(6) 符号库的基本使用

(7) 部件库的基本使用

2、EPLAN基础设计

(8) 直接面向设备的设计

(9) 文本类型介绍和使用

(10) 超级链接的应用

(11) 宏变量技术的使用,宏的类型介绍

(12) 层的管理

(13) 外部程序的管理

(14) 导航器的基本介绍

(15) 面向材料清单的设计

(16) 物料清单的使用

(17) 以端子导航器为例介绍基于导航器的设计方法

(18) 在线和离线方式设备编号

(19) 线号的基本使用

(20) 尺寸的标注方法

(21) 线束的使用

四、西门子S7-200SMART编程:15天

1、介绍西门子S7-200 PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型

2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线

3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境

4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置(结合实例和练习)5、S7-200编程软件STEP7 MicroWinSP9基本设置及simulation的应用

6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控

7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析

8、西门子S7-200数据类型及编程指令:开关量、定时器、计数器、移位、传送、运算及中断(结合实例)、高速计数

9、 编程指令STL、FBD的应用介绍及通讯等等功能块的调用,包括基于PPI的通讯、基于300PLC的MPI通讯、基于MODBUS RTU的通讯(结合实例和练习)10、S7-200模拟量处理及PID控制应用、PID控制功能面板的应用11、硬件故障诊断指导及维护、调试工具应用 通讯(结合应用实例)12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通讯、OPC通讯PC ACESS的应用、USS通讯及跟西门子MM4系列变频器的通讯组网实例及基于移动SIM卡MD720模块的应用 

五、公共基础班(以西门子产品为范例 ) 3天

1、触摸屏(结合工程实例)

(1) 触摸屏工作原理、选型、安装

(2) 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

(3) 触摸屏与PLC的通讯、参数设置,程序的上传和下载

(4) 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

(5) 人机界面整体设计思路讲解:主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用(结合实例)

(1) 变频器种类介绍、应用及选型

(2) 变频器的工作原理及控制电路设计

(3) 参数设置

(4) PLC控制变频器的程序编写

(5) 常见类型变频器安装、调试、维护

3、步进、伺服电机(结合实例)

(1) 步进、伺服的控制原理及选型

(2) PLC控制步进及伺服的电路设计

(3) 参数设置及调试

(4) 步进及伺服的三种控制方式

(5) 脉冲定位

(6) 编码器应用

(7) 安装、调试、维护

六、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用  2天

ABB工业机器人入门篇

了解工业机器人基础知识

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

一体化教学

ABB工业机器人基础篇

1.掌握ABB机器人基本操作与编程

2.掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法。

3.熟练手动操纵。(市场价值:使学员了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程)

1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取新版本机器人软件。

一体化教学

2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。

3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify(负载识别)

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.时间等待指令waittime。

8.创建工件坐标。

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

ABB工业机器人进阶篇

掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式,并结合案例进行理解并使用。(市场价值:结合案例进行讲解,令学员迅速了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况,可应对现场较为复杂的编程。)

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。

一体化教学

2.在线与IRC5控制柜进行连接,并更改程序,监控更改信号,监控机器人各轴状态,用户管理。

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1:编写工作台PLC程序。

    案例2:单边码垛。

    案例3:双边码垛。

    案例4:双边横竖码垛。

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。

7.Profibus通讯,TCP通讯。

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。

9.焊接实操(在固高焊接实训室)

10.案例1:利用RelTool进行双边横竖码垛。

   案例2:对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。

ABB工业机器人仿真篇

掌握RobotStudio仿真技巧,达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。(市场价值:熟练仿真,可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案,在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间,仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习。)

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。

一体化教学

2.SMART组件制作吸盘。

3.SMART组件复制效果的制作。

4.利用SMART组件制作动态输送链。

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。

7.案例1:完成整个工作台的动态仿真

埃夫特工业机器人篇

初步认识了国产机器人,了解固高系统,便于日后可能使用国产机器人的知识预备。

1.控制器与本体介绍,

2.控制器与本体连接,

3.手动操纵,

4.基本运动指令的使用

5.搬运任务实操。

一体化教学

机器视觉篇

初步了解机器视觉,建立起对机器视觉的兴趣。

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运。

一体化教学