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非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

PLC和机器人的联系

从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。

学习PLC的好处

PLC是工业自动化的灵魂，在学习PLC的时候，我们要求每位学员都必须把PLC吃懂学透，市面上有些工业机器人培训机构，为了追求短期利益，将工业机器人课程一分为二，只教机器人本体，将PLC忽略，这是非常急功近利的行为，相反，我们的培训学校会让你满意而归。

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