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现在的PLC
现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
PLC的实用性
PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,*课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是*里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。
编写plc
一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。
工业机器人培训
工业机器人培训班有很多,在*基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和*人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
现如今的PLC
现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。
PLC作用
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
继电器的触点
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
PLC和继电器
过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
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