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现在的PLC

现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制，用梯形图就可以完成所有编程的概念了，具备了各种通讯接口，编程方式也多种多样，从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等，而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。

学习PLC

学PLC还是非常轻松的，通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的，它们只是，符号不同而已。比如那些软元件，你直接把电脑图上面的什么开关，交流接触器！电阻，可以直接转化成软元件，要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的，线圈的符号是怎么样子的，这都是一一对应的。

电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

PLC知识

简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序，只要直接装配到电路板上，通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了，就能实现集成块和cPU的各种功能了。

PLC结构原理

打一个比方，列如我们有电机和按钮，那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时，希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点，我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作，然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入，电机到输出。现在，如果我们按下按钮，电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU，而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

PLC和继电器

过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。

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