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机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

PLC的重要性

想要学机器人方面的研发，就一定离不开PLC，因为PLC编程的就是机器人的大脑，机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动，并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因，因为不会PLC等于是没有灵魂。

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继电器的触点

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

Plc是什么

PLC是什么？这个问题我想刚踏入这行业的都不是很理解的。plc的缩写是Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器，从字面上理解是逻辑控制器，就是将以前通过继电器电路实现的设备功能通过人为编写完成设备的程序并下载到PLC中，由PLC来实现设计的功能要求。PLC是基础自动化的基础

怎样学习plc

学习plc我在下面总结了下面几点：首先电路基础你必须要有的，能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是*的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。其次就是实践，这是学习的*途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。*要说的就是你要有这方面的兴趣。

Plc真的好学吗

PLC真的好学吗？在这里我要说的是你要有这方面的兴趣还有基本功也比较重要的，扫描机制，数制转换，常用逻辑，常开常闭，边沿触发，定时，计数等常用功能一定要搞清楚。这些内容枯燥乏味，但实际应用中却是最基本的，这些看似简单，但对初学者而言，能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技术，但相关内容却很庞杂，涉及许多机械与机构，气动，液压，电机驱动方面的知识，如果不了解这些知识，对工艺和制造流程不熟悉，是写不好PLC程序的，也看不懂别人的程序。PLC是门应用技术，光看视频是没多大效果的，一定要多动手实践，才能加深理解并印证理论，也要学会查阅资料，多思考，技术才能有所增进。

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