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什么是PLC
plc表示可编程序控制器,plc是计算机的一种,适用于工业自动控制领域,具有逻辑运算、顺序控制等功能,生产plc的主要公司有西门子、施耐德、Rockwell,plc的组成部分包括CPU、运行内存、输入输出单元、电源等。
PLC和微控制器
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
学PLC可以做什么
在之前让我们有普及过什么是PLC,PLC就是可编程序控制器。那有很多小伙伴就会疑问,说学习了PLC之后那我们能去做什么工作呢,其实在你学习的时候当你了解清楚后你就会清楚的知道改到什么企业工作。一般都是去三菱,西门子这些大企业工作。其它的小型石化、电力企业,如水泥厂、自备电厂等等做维护人员都可以。
PLC发展过程
PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。
非标自动化
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
工业机器人和PLC
从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
PLC和机器人的联系
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
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