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非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

PLC的作用

PLC是工业领域里众多控制器的一个选择，通过编程的PLC程序，使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出，从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备，也可以同时控制众多设备，也可以是众多的PLC一起控制众多的设备，并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作，从而完成一个大系统的自动化过程和任务。

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PLC作用

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

PLC和微控制器

工业控制用PLC还是用微控制器？只要能满足需求，综合考虑设备成本，时间成本，人力成本，维护成本，当然是哪个更便宜用哪个。产量较大，或者空间紧张时，PLC是不适用的，但是做非标件的自动化，工厂里的流水线，PLC的优势显著。

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