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PLC软件
由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。
PLC发展过程
PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。
自动化前景
现在有很多厂都在走自动化路线,比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题,其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右,还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大,上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造,用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。
工业领域自动化
从自动化机器人和PLC来看,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
PLC的作用
PLC是工业领域里众多控制器的一个选择,通过编程的PLC程序,使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出,从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备,也可以同时控制众多设备,也可以是众多的PLC一起控制众多的设备,并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作,从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
工业机器人学习
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC和嵌入式开发
PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发,是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程,所以比较简单,当然大型的系统也有一点技术含量,但它的侧重点是电气控制,而嵌入式重点是电子,所以嵌入式研究更有技术含量,当然也难一点。
PLC原理
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
PLC和微控制器
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
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