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非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

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工业机器人培训

工业机器人培训班有很多，在*基本都是操作应用类的，而且都是国外品牌，其实国外国内品牌一样，工作原理都是相同的，就是每个机器人的语言不一样，就像外国人和*人，但是会了这个那个也就会了，但是外国的有技术壁垒，受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。

PLC结构原理

打一个比方，列如我们有电机和按钮，那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时，希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点，我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作，然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入，电机到输出。现在，如果我们按下按钮，电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU，而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不是具有逻辑控制的功能，还包括了以上的功能，*将其更名为可编程控制，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。

Plc好学吗

特别是在厂里从事电气和初入自动动化电气的朋友，只知道有plc这种东西，却不知道这种东西是有什么用。但是，我们学习PLC的目的，不是学会这几个要素，学会几个指令，而是编写一套完善，可靠，高效的程序，来驱动气缸，液压，电机等各种外围设备，让各种自动化设备正常，可靠，高效的运行。

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