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PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

自动化前景

现在有很多厂都在走自动化路线，比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题，其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右，还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大，上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造，用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。

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PLC的作用

PLC是工业领域里众多控制器的一个选择，通过编程的PLC程序，使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出，从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备，也可以同时控制众多设备，也可以是众多的PLC一起控制众多的设备，并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作，从而完成一个大系统的自动化过程和任务。

PLC知识

简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序，只要直接装配到电路板上，通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了，就能实现集成块和cPU的各种功能了。

PLC原理

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

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