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1.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

2.PLC由什么组成

我们在了解PLC的含义的时候，也想知道plc由什么组成的？PLC主要由中央处理器也可以说是CPU、存储器、输出入接口、编程器等几大部分构成。CPU显而易见是PLC的大脑核心部分，由此达成对PLC更好的实时控制；存储器主要用于系统程序存放、用户程序及工作数据；输出入接口则用于连接PLC与被控设备；编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成，由于PLC还存在不同的分类，在不同分类时各组成部分又有所差异的。

3. 怎样学习plc

学习plc我在下面总结了下面几点：首先电路基础你必须要有的，能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是*的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。其次就是实践，这是学习的*途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。*要说的就是你要有这方面的兴趣。

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