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学习方法

如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件，建议还是西门子吧，直接从西门子上手，这是功能最完善，对新手最友好的软件环境了，当然上手可能稍显复杂，但是有各种学习资源很多，西门子也提供了大量官方教程，基本有疑问搜索一下都能得到解答，当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。

PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

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电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

PLC的实用性

PLC在控制的大型设备，从本质上讲，可以类比一下，51单片机的实验板上控制跑马灯一样，只是更加复杂了一点，PLC程序其实接触两三个月，大概就能明白什么回事，技术含量真的不高，*课本里就有一门西门子PLC的教程，虽然脱节市场，但是真的是*里工程语言里面最容易的一本书，PLC实际上主要是难在交互上面，因此要说实用性PLC还是不错的。

工业机器人

现在还是有很多的工厂生产一些产品，没有自动化，全部使用工人，那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉，那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本，而且效率更高效。

学习PLC的好处

PLC是工业自动化的灵魂，在学习PLC的时候，我们要求每位学员都必须把PLC吃懂学透，市面上有些工业机器人培训机构，为了追求短期利益，将工业机器人课程一分为二，只教机器人本体，将PLC忽略，这是非常急功近利的行为，相反，我们的培训学校会让你满意而归。

工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。

现如今的PLC

现今的PLC操作简单，原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器，按钮指示灯就可以解决了，但是要求相关设备有处理io的能力，像机器人工作站我就做过很多不带PLC的，自己当自己的上位机，按钮操控即可，你要计件数，还可以加计数器，这就是现在PLC的好处。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

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