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PLC和继电器
过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
学习方法
如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件,建议还是西门子吧,直接从西门子上手,这是功能最完善,对新手最友好的软件环境了,当然上手可能稍显复杂,但是有各种学习资源很多,西门子也提供了大量官方教程,基本有疑问搜索一下都能得到解答,当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。
PLC发展过程
PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。
单片机基础学习PLC
单片机基础学习PLC相对好入门,PLC的程序也可以用语句表形式编写,语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信,软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信,行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用,网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。
电气工程
电气也好机器人也好门槛都不算高,工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千,一台Robot却便宜的几万,贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,东芝,史陶比尔,Ur。plc的话,起码我现在项目主要就是三菱,西门子,ABB,欧姆龙。
工业领域自动化
从自动化机器人和PLC来看,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
工业机器人研发
工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软,机械的首先你熟练的使用SolidWorks等,懂机器人的建模,选型等,电气的也会分很多大体上要会eplan软件,一些传感器的选型,一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识,希望可以帮到你。
早期的PLC
要知道在最早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只不过改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化。
机器人和PLC的关系
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
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