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1.PLC软件

由于PLC编程软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向，有了明确的方向才能做好软件编程。

2.电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

3.工业机器人研发

工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软，机械的首先你熟练的使用SolidWorks等，懂机器人的建模，选型等，电气的也会分很多大体上要会eplan软件，一些传感器的选型，一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识，希望可以帮到你。

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4.早期的PLC

要知道在最早的工业逻辑控制，就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的，只不过改动起来复杂，安装改造也麻烦，操作也难，这些缺点优化后就成了现在的PLC了，经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术，我们也称之为电气自动化。

5.PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

6.PLC作用

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

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