上海培训电气工程师课程，有朋友在关注上海plc培训。下面小编带各位一起来了解一下PLC发展过程，PLC软件派系，编写plc，工业机器人学习，机器人和PLC的关系，工作场景。

1.PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

2.PLC软件派系

学习PLC软件，其实只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因为世界上的PLC基本分为欧美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一种，基本功能学会了，其他家的软件差不多。就是不同品牌的软件，各有一些有特色的功能，时间长了，自然就积累了。

3.编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

4.工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。

5.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

6.工作场景

从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程，更多的时候是现场调试，毕竟好多功能电脑上是仿真不了的，必须你亲自去现场才能搞清楚，所以工作环境相对差一点，动手要多一点，辛苦一点；单片机我没搞过实际应用，但是综合上两点的特性，这个的工作环境要好一点，动手相对较少，但是也正是这个原因，好多东西看不见摸不着，只能靠你的大脑来仿真，就比较费脑筋了。

上面这几点我还是蛮认可的。上海培训电气工程师课程

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