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工业机器人和PLC

从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

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怎样学习plc

学习plc我在下面总结了下面几点：首先电路基础你必须要有的，能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是*的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。其次就是实践，这是学习的*途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。*要说的就是你要有这方面的兴趣。

Plc都有哪些心得

在这里我主要说说编程，应该先了解设备的状况和工艺，熟悉电气图纸，来编写程序，调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ，再进行改编，一步一步完善。学PLC贵在实践，即使你PLC下足了功课 ，对梯形图、语句非常了解，也在课本上看过很多程序，可当*次面对设计时，却不知道如何下手，当把程序输进去并执行时，也就短短的几天，你就能感觉到PLC不过如此，海阔天空的感觉，没有不会的，只有不做的。

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