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1.非标自动化
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
2.工业机器人和PLC
从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
3.PLC原理
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
4.工业机器
工业生产是机器制造机器,设备控制则是"小电"带动"大电",依靠电磁铁,能用较小的电流驱动更大的电流,这个部件就是继电器(继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
5. 怎样学习plc
学习plc我在下面总结了下面几点:首先电路基础你必须要有的,能看懂普通的电路就行,如果有维修经验的人是*的,因为编程的时候大多是靠逻辑思维,技巧有,但是不多,因为人的思维是千种百样的。其次就是实践,这是学习的*途径,如果有个实物,你就会知道这个软元件是如何动作的,比看书要强上不少倍。*要说的就是你要有这方面的兴趣。
6. Plc都有哪些心得
在这里我主要说说编程,应该先了解设备的状况和工艺,熟悉电气图纸,来编写程序,调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ,再进行改编,一步一步完善。学PLC贵在实践,即使你PLC下足了功课 ,对梯形图、语句非常了解,也在课本上看过很多程序,可当*次面对设计时,却不知道如何下手,当把程序输进去并执行时,也就短短的几天,你就能感觉到PLC不过如此,海阔天空的感觉,没有不会的,只有不做的。
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