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PLC的实践性

PLC实践性比较强，想入门要看视频看书多练，自己编程练习一般一个多月可以入门做些简单小项目，上手比较快。淘宝上几百块的PLC很多，主要以仿三菱FX系列与仿西门子S7-200的国产PLC居多，差不多买一些硬件用来搭建PLC硬件测试环境成本不高。

电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

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PLC知识

简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序，只要直接装配到电路板上，通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了，就能实现集成块和cPU的各种功能了。

PLC原理

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

继电器的触点

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

PLC编程

PLC编程的本质就是制定一套程序，让控制器按照你的想法去运行，编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合，执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了，也能适应很多复杂场合。

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