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PLC软件

由于PLC编程软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向，有了明确的方向才能做好软件编程。

PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

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电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

工业机器人和PLC

从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

PLC的重要性

想要学机器人方面的研发，就一定离不开PLC，因为PLC编程的就是机器人的大脑，机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动，并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因，因为不会PLC等于是没有灵魂。

PLC作用

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

PLC原理

PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。

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