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1.非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

2.什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不是具有逻辑控制的功能，还包括了以上的功能，*将其更名为可编程控制，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。

3. Plc都有哪些心得

在这里我主要说说编程，应该先了解设备的状况和工艺，熟悉电气图纸，来编写程序，调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ，再进行改编，一步一步完善。学PLC贵在实践，即使你PLC下足了功课 ，对梯形图、语句非常了解，也在课本上看过很多程序，可当*次面对设计时，却不知道如何下手，当把程序输进去并执行时，也就短短的几天，你就能感觉到PLC不过如此，海阔天空的感觉，没有不会的，只有不做的。

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