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1.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

2.怎么学习工业机器人

工业机器人可分机械设计，编程，电控，应用四部分。机械设计需要有相关机械专业基础，否则比较难学，可以买本工业机器人教材来试试。编程和电控其他专家也分析过了。应用方面也是一门学门，工业机器人运用在不同的行业。每个行业有自己的特性，怎样把行业的特性和工业机器人的优势结合到一起，这需要对机器人和具体行业都有相当的经验才行。

3.机器人可以代替人工吗

如果用机器人大规模代替工人，会导致严重的产能过剩和普遍的失业。所以现在想方设法多用人，少用机器。比如公交车完全可以依靠刷卡扫码自助投币，只需要一个司机。但是北京的公交车往往还需要售票员和安全员。比如路口完全可以依靠红绿灯和抓拍摄像头运行，但是北京的很多路口还要用协警。比如种地完全可以用大拖拉机大农场，但是还普遍存在包产到户、人工耕种的现象。

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