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1.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

2.PLC结构原理

打一个比方，列如我们有电机和按钮，那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时，希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点，我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作，然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入，电机到输出。现在，如果我们按下按钮，电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU，而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

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3.工业机器人的用途

现在工厂已经到处都是机器人了！只不过是工业机器人，也就是机械臂。如果你说的是类人机器人，技术难度太大了，很难做到人类一样的灵活和智能的。或者用机械无法完全模拟生物，那是比较难的。其实发展机器人的根本目的是提高自动化程度，机器人只是其中一种方式而已，不要用狭隘的眼光来看机械。

4.机器人可以代替人工吗

如果用机器人大规模代替工人，会导致严重的产能过剩和普遍的失业。所以现在想方设法多用人，少用机器。比如公交车完全可以依靠刷卡扫码自助投币，只需要一个司机。但是的公交车往往还需要售票员和安全员。比如路口完全可以依靠红绿灯和抓拍摄像头运行，但是的很多路口还要用协警。比如种地完全可以用大拖拉机大农场，但是还普遍存在包产到户、人工耕种的现象。

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