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1.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

2.学习PLC

学PLC还是非常轻松的，通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的，它们只是，符号不同而已。比如那些软元件，你直接把电脑图上面的什么开关，交流接触器！电阻，可以直接转化成软元件，要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的，线圈的符号是怎么样子的，这都是一一对应的。

3.编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

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4. Plc编程要学多久

plc编程要学多久是指我们工作多久完成一件事情，这个时间不是一个确定的，这要跟自己的工作环境和自己的工作态度是有很大的关系。工控PLC的学习，是要靠工作中的点点滴滴日复一日的积累，像书本上的理论知识大家可能在*中就学过，但是理论必进是理论，用在工作中是远远不行的，工作环境对一个入行者很重要，所以看你入职的是一个什么样的公司，这个公司自控项目的多少更是直接会导致你提升的快慢，我刚开始入职的公司自控只是一个小*，项目也较少，使用PLC大多数都是小型，只接触过西门子200系列，所以成长的较慢，两年也没什么收获。所以说想学PLC，公司与项目是你学习的前提。

5. 学习plc一定要用实物吗

PLC控制技术是一门实用技术，学了就是为了用。因此，在学习过程中，如果有一台真实的PLC在手，对学习非常有帮助。它可以使我们加深对PLC控制的感性认识，加快我们的学习过程。边学边实践，边实践边学是*的学习方法。因此，如果你真正想学PLC控制技术，*有一台PLC一起学习。

6.工业机器人的用途

现在工厂已经到处都是机器人了！只不过是工业机器人，也就是机械臂。如果你说的是类人机器人，技术难度太大了，很难做到人类一样的灵活和智能的。或者用机械无法完全模拟生物，那是比较难的。其实发展机器人的根本目的是提高自动化程度，机器人只是其中一种方式而已，不要用狭隘的眼光来看机械。

7.工业机器人现在如何

目前机器人在制造业较为成熟，例如工业臂、工业制造等，基本都是根据程序化的指令进行操作，其实是机械化的一种高级形势。现在的机器人主要基于导航技术，配合语音&人脸识别、红外、烟感等物联网设备，在一些特定的场景下进行服务，例如电力巡检、管廊巡检和服务机器人等。使用场景有限，且成本较高。“革命性的机器人”之路还长。

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