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1.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

2.工业机器人的前途怎么样

智能制造浪潮的到来，自动化升级也是大势所趋，机器人必将有自己的一席之地，不过工业机器人这个方向却是很大，有的做机器人算法研发，有的做机器人机械设计，机器人的电气设计，程序编写，程序维护等，越在前段一般越值钱，越有前途，当然也和你个人的水平有关，比如你一个大专，自己不努力，那也不可能是一个很牛的机器人算法研发人员吧，那大概率上的机器人的维护，那天花板就不高，不过毕竟智能制造的浪潮是不可挡的，因此整个行业而言，还是比较有前途的。

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3.PLC编程常用方法有哪些

可以使用LD梯形图，CFC连续功能块图，SFC顺序功能块图，ST结构话文本，FBD功能块。其实中LD，SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件，梯形图支持的比较好，codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了，有些会用到数学物理上的公式。

4.PLC工业领域自动化

从自动化机器人和PLC来看，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

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