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1.现在的PLC

现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制，用梯形图就可以完成所有编程的概念了，具备了各种通讯接口，编程方式也多种多样，从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等，而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。

2.PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

3.怎么学习plc编程控制器

plc光模拟可惜试着编一些逻辑梯形图，熟悉了解一些编程的小技巧，小经验。模拟没办法对脉冲进行调试，也就是没有办法调试定位指令。模拟对数据调试也有弊端，很多数据没有办法模拟。而且个人觉得模拟就算是模拟成功了，也不能就确保能用，*还是直接上机器，也会减少云里雾里的不确定。其次就是找一家plc培训机构跟老师学习会学到不少东西的

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4.plc学三菱好还是西门子好

我也是刚接触工控一年做系统集成，初学PLC一定要从西门子开始学，西门子的软件做得好，理解起来也比较容易，他有很多编好的功能块，无论是传统梯形图、FB块、STL、还是流程图语言，西门子是比较系统的，而三菱更像是模仿西门子在发展，在追赶西门子却追不上，不过从应用的角度来说两者差距不大。

5.PLC学习方法

如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件，建议还是西门子吧，直接从西门子上手，这是功能最完善，对新手最友好的软件环境了，当然上手可能稍显复杂，但是有各种学习资源很多，西门子也提供了大量官方教程，基本有疑问搜索一下都能得到解答，当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。

6.PLC非标自动化编程

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

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