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1.PLC的实用性

PLC在控制的大型设备，从本质上讲，可以类比一下，51单片机的实验板上控制跑马灯一样，只是更加复杂了一点，PLC程序其实接触两三个月，大概就能明白什么回事，技术含量真的不高，*课本里就有一门西门子PLC的教程，虽然脱节市场，但是真的是*里工程语言里面最容易的一本书，PLC实际上主要是难在交互上面，因此要说实用性PLC还是不错的。

2.编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

3.C语言学习

机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人，如果你有C语言基础，那学起来就轻驾熟，就算没有C语言基础，也不必担心，C语言在机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令，经过一段时间学习没，是完全可以掌握的。

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4.PLC知识

简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序，只要直接装配到电路板上，通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了，就能实现集成块和cPU的各种功能了。

5.PLC编程

PLC编程的本质就是制定一套程序，让控制器按照你的想法去运行，编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合，执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了，也能适应很多复杂场合。

6.plc他的控制范围

PLC有大有小，所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备，甚至一个部件，一个站点；大的可控制多台设备，一条生产线，以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合都离不开PLC。所以PLC关乎到生产链接的问题很重要。

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