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1.非标自动化
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
2.PLC和机器人的联系
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
3.工业机器人学习
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
4.继电器的触点
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
5.怎么选择plc培训班
*,培训班的规模不一定要很大,但是同学之间的学习气氛一定要好。第二,关于学费,学费便宜的不如不学;总之学习的投资不要,要相信一分钱一分货的道理。总之学习的投资不要,要相信一分钱一分货的道理。看一个培训机构好不好,还是得实地考察之后才能知道。同时,我的建议是多去几家,做个比对。不同培训机构的教学风格不一样,每个人适合的风格也不尽相同。所以,多比对,选择最适合自己的,也是对自己投资的一种负责。
6.PLC编程常用方法有哪些
可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
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