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1.PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

2. Plc都有哪些心得

在这里我主要说说编程，应该先了解设备的状况和工艺，熟悉电气图纸，来编写程序，调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ，再进行改编，一步一步完善。学PLC贵在实践，即使你PLC下足了功课 ，对梯形图、语句非常了解，也在课本上看过很多程序，可当*次面对设计时，却不知道如何下手，当把程序输进去并执行时，也就短短的几天，你就能感觉到PLC不过如此，海阔天空的感觉，没有不会的，只有不做的。

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3. Plc可以自学吗

在这里我要说的是可以自学的，自学的话时间周期比较长，没有毅力的同学可能学个一两月就放弃了，一个人学习，没有学习氛围，遇到了难题也没人帮你解惑。还有就是没有实战经验，你自己通过书本资料自学的，无异于是纸上谈兵。自学很难有系统的知识体系，掌握不了企业的*技术，辛苦学出来后面试时很容易屡屡碰壁。

4.工业机器人的未来如何

随着近期国产机器人技术的逐渐成长，国产机器人的销量开始上升，虽然精度仍然比不上四大家族，但是只有精度达标基本都会选择性价比高的国产机器人，现在进入工业机器人专业只要肯努力学习，未来四到八年应该会比较吃香，毕竟目前的机器人就和十几年前的数控差不多。不过工业机器人以学习电控为主，学好电控出来找电气工程师的工作也不难。

5.PLC什么样的人适合去培训班？

*培训班适合没有基础或者基础并不扎实的人。如果有基础且自学能力强的就不用了。第二培训班适合没有机会在工作当中接触PLC编程的人；自己的工作接触不到plc或者有师傅带的就不必要培训。第三培训班适合心态好，肯坚持的人。

6.PLC非标自动化编程

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

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