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1.PLC和机器人的联系

从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。

2.PLC作用

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

3.PLC编程常用方法有哪些

可以使用LD梯形图，CFC连续功能块图，SFC顺序功能块图，ST结构话文本，FBD功能块。其实中LD，SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件，梯形图支持的比较好，codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了，有些会用到数学物理上的公式。

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PLC和机器人的联系，PLC作用，PLC编程常用方法有哪些，希望这些知识能帮到你，有什么疑问可以电话咨询。

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