履带式挖掘机行走装置的组成   　　挖掘机履带行走装置的一般形式。履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮以及履带)、张紧装置、行走架等组成。   　　行走装置支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务。挖掘机作业时常在一个位置停留较长的时间再移位，因此要求其行走装置接地比压低(一般为40一50 kPa) ,稳定性好，并有较大的牵引力、良好的越野性能及爬坡能力。   　　挖掘机运行时，驱动枪在履带的紧边—驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，从而阻止了履带的拉出.迫使驱动轮卷动履带.导向轮再把履带铺 设到地面上.终使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。   　　挖掘机行走装置两侧的驱动轮是由行走马达通过减速机构单独驱动的，因此挖掘机转向时，通过对油路的控制，很方便地实现挖掘机的直线行走和转向。挖掘机直线行走时，两个行走马达旋转方向相同，可以实现挖掘机 的前进和后退。