上海静安区plc培训学校哪家好，无意中听见有人说上海plc培训。我也对它做了些了解，可以一起看一下，编写plc，机器人和PLC的关系，PLC和嵌入式开发，Plc什么时候出现的，PLC作为工控电子设备，PLC进行模拟控制

1.编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

2.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

3.PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

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4.Plc什么时候出现的

对于这个问题可能很多都不知道，我在此给大家简单讲讲，20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，*台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。

5.PLC作为工控电子设备

PLC作为工控电子设备，如果不能控制这些量，那就是大问题了。 因此，各个PLC厂商都在这方面进行了大量的开发。 目前，不仅大中型机器可以进行模拟控制，小型机器也可以进行这种控制。 PLC进行模拟量控制，必须配备模拟量和数字量相互转换的A/D、D/A单元。 它也是一个 I/O 单元，但是一个特殊的 I/O 单元。

6.PLC进行模拟控制

PLC进行模拟控制，有A/D和D/A结合的单元，可以通过PID或模糊控制算法进行控制，可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的，或者控制的实现不如PLC方便。 当然，如果是纯模拟系统，使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。

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