随着嵌入式处理器主频的不断提高,设计专门的嵌入式网络打印服务器已经成为共识。HP等很少的几家打印机公司在几年以前就推出了这样的嵌入式设备,但基本上都只针对本公司特定的几种打印机,无法做到通用。很多文献,如参考文献[1]、[2]中提到的设计方案不够具体。基于这些情况,设计并实现了一款基于Linux的嵌入式网络打印服务器,硬件设计简单,软件完全开源,只要有Linux下的打印驱动,就可以支持。
1 总体方案设计
要把USB口打印机连人网络,有两种设计方案,一种是使用USB/以太网协议转换器,另一种是设计一个带有USB口和以太网网口(包含操作系统)的嵌入式设备。尽管协议转换器软硬件简单,但不支持多用户同时并发打印,也就无法实现共享打印的要求。
1.1 硬件设计
笔者是在中科院计算所自主研制基于龙芯1号核的“聚芯SoC”1000C上实验的,主频266 MHz。作为产品,只需要提供电源接口、USB口和以太网口。调试阶段,增加串口和JTAG调试接口。考虑到多用户并发打印的负载和实际测试效果,因为移植的开源软件有很多依赖库,所占空间较大,故选用的是1 GB容量的Flash。打印过程中,打印文件在内存中缓存,为了应对较大的打印文件和提高运行速度,建议选择256 MB以上的SDRAM。嵌入式网络打印服务器硬件结构框图如图1所示。
1.2 软件设计
软件设计是整个系统设计的重点,也是难点。在设计思想上,强调尽可能使用开源软件,主要是为了缩短研发周期并能保证打印系统的可靠性和稳定性。操作系统选择目前主流的Linux操作系统。Linux操作系统下的打印控制系统根据打印机的命令方式,分为文本打印机、Post-Script打印机和其他种类。文本打印机不需要驱动程序,就可以直接用cat命令驱动打印机,但只能打印英文,已很少使用。PostScript(简称PS)是一种绘图能力很强的解释性脚本语言,由Adobe公司制定。它因占用系统资源少,处理过程标准化与设备无关而被广泛应用。直接支持PostScript的打印机通常都是比较高级的办公打印机,对于这类打印机来说,PS语言是它们和计算机之间沟通的最简便的方式,应用程序可以将生成的PS文档直接发给打印机打印。但大多数情况下使用的是各种比较低档的,不能直接支持PostScript的打印机,这类打印机只能识别各厂家自己的指令集
因此,必须采取一种机制,把PostScript格式转换成打印机能够识别的命令格式,而GhostScript程序就是用来完成这个工作的。Ghostscript将PostScript转换成各种打印机能够识别的格式。
打印机驱动程序是应用软件与打印机之间交流的桥梁,它可以将转化好的打印文件,按照各种打印机不同的格式发送给打印机,因此不同的打印机都有自己特有的打印驱动程序。另外,随驱动程序一起发布的还有PPD文档,PPD(PostScript Printer Description)是用来描述打印机功能的文件,里面包含了字体、打印页面等的一些描述。在使用一款打印机之前,必须找到其相应的PPD文件,并正确地安装到打印管理器程序上。笔者所用打印机为HP 1020plus激光打印机,CUPS不附带此驱动,只能另行安装。
为了让不同的作业在打印的时候不产生冲突,就需要一个打印管理程序。这类管理程序很多,使用最为广泛的莫过于CUPS。CUPS接收要打印的文件;通过文件的类型判断是否需要将其转换为PostScript,如果需要,则调用相应的应用程序进行转换;通过PPD文件来判断Ghost-Script应使用何种驱动处理此PostScript文件;把Ghost-Script处理的结果输出到打印设备上。
在打印管理程序和Ghostscript之间,通常还安装一种统一的打印过滤器程序foomatic-rip。它是用perl编写的脚本程序,打印管理程序通过它调用Ghostscript程序,从而把PostScript作业转换成PPD文件描述的打印机自身能够识别的格式。
2 几个关键问题
2.1 软件的交叉编译
由前面的分析可知,打印服务器需要的开源软件支持,为了运行于嵌入式Linux环境,需要对它们一一进行交叉编译。通常的编译方法是在宿主机上进行,笔者在反复实验后不得不放弃,原因在于这些开源软件还依赖于很多的其他软件包。建议编译安装直接在开发板上进行,虽然速度较慢,但可以及时发现缺少的包。此编译过程大约需要一周的时间。
①CUPS的编译与安装:
2.2 CGI程序的编写
嵌入式网络设备通常都提供web管理方式,用以修改配置等。以修改IP地址为例,需要修改源码目录下的cgi—bin子目录下的admin.c文件,参照do_am_printer()函数新增函数do_modify_ip,此函数的功能为读取IP地址所在的配置文件,将IP地址、子网掩码、默认网关等显示在页面文本框中,允许修改,提交修改时该函数将新的参数覆盖原配置文件中旧的参数。为实现这一功能,主要用到了CUPS提供的文件操作函数cupsFileGets、cupsFi-leOpen、cupsFilePrintf,和有关CGI变量的读写函数cgiGetVariable、cgiSetVariable和界面的显示函数cgiStartHTM如IP地址L(title)、cgiCopyTemplateLang("error_ip.tmpl")、cgiEndHTML()。有关文件的读写操作,可参照CUPS目录下的testfile.c文件。
2.3 界面和提示语言汉化
CUPS支持多国语言版本,如果汉化,需要对界面标识、提示、按钮等全面进行汉化,