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1.工业机器人应用行业

随着工业机器人越来越智能和各方面技术的突飞猛进，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。 *在从制造强国向制造强国迈进的同时，还需要改进加工方式，提高产品质量，增强企业竞争力，这些都预示着机器人的发展前景巨大。

2.工业机器人的应用行业

专区机器人是国内厂商根据电子生产行业的需要专门设计的。 小型化、简单化的特点实现了电子组装的高精度、高效生产，满足电子组装加工设备日益精细化的需求，自动化加工更多， 相关数据显示，通过抛光可以将成品率可以提高五个百分点，所以无论是“机械臂”还是更高端的机器人，投入使用后都可以更大范围的提高效率。

3.工业机器人橡胶及塑料工业

塑料行业高度合作、高度专业化：塑料的生产、加工和机械工程紧密相连。 即使在未来，这个行业也将成为一个重要的经济*，并确保大量的就业机会。 因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子行业到消费品和食品行业。作为一种连接生产和加工的工艺技术在这里起着至关重要的作用。 通过注塑机和工具加工，通过自动化解决方案，生产过程更高效、更具成本效益。

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4.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

5.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

6.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

7.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

8.工业机器人液压

选择合适的液压油并预防固体杂质混入液压系统并预防空气和水侵入液压系统。 机械操作要轻柔平稳，避免粗暴的机械操作，否则必然会产生冲击载荷导致机械故障频发从而缩短使用寿命。 注意气蚀和溢出噪声。 在操作过程中，全程需要注意液压泵和溢流阀的声音变化是否正常。 如果液压泵有“汽蚀”声，排气后不能消除，应查明原因，排除故障，方可使用。 保持适当的油温。

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