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1.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

2.工业机器人带来的机遇

新闻报道九零后小伙吴先生在广州深圳开了一家餐厅，不会炒菜也没请厨师，但是他的餐厅却可以全天不熄火，一周的营业额就有十万元，他的成功秘诀就是用机器人代替人工来炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看这就是机器人带给普通人的机会。

3.工业机器人的发展有待提高

影响机器人发展的技术。目前我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一水平，但是机器人核心零部件目前还是处于短板仍是制约机器人发展的瓶颈。华创数据显示，当前我国工业机器人国产率不足30%，但在国产化替代浪潮下，机器人厂商有望快速崛起。

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