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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.工业机器人的作用

有些研究人员预测机器人将同样被用于月球和行星的探测和开矿、维护空间轨道站、修理宇宙航行车、甚至制造更多的机器人。日本的研究员正在研究一种在充满可燃气体和正在燃烧的建筑物里，进行抢救作业、搜索和救护的机器人。

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3.工业机器人的价值

支架上的物品都可以在电视显示器上显示出来，患者可以从清单上选出需要的物品。然后，患者指令小车从自己身边移向支架。小车上的机械手作为大型工业机械手的小尺寸变型，它有九个节点可以抓住选中的物品。然后，小车返回患者身边，拿回一本书，或取出患者的食物或饮料。如果这类机器人可以成功地设计出来，并且达到一个较高的水平，那么人类在看护病人方面将出现一个重大突破。到了那一天，护士们就可以去从事他们必须经过教育和训练才能从事的那些复杂而细致的工作，真正体现人生的价值。因为，为患者取些物品并不需要取得学位的人去做。

4.先进的工业机器人

耕种或收获过程中，希望行与行之间不要有变动，以期得到较高的收成。即使有变动，其力量也是特别小。为达到这个目标，人们试验了自动导向系统，并已取得成功，它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然，农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统，这是较为先进的。这个系统包括一套传感器，使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面，并由动物的呼吸等因素调节其变化量，从而使伤害率降到*程度。

5.机器人越来越智能化

当今时代在实际生活中我们已经开始享受机器人们带来的福利，比如日渐渗透进家家户户的扫地机器人还有各种智能音箱以及越来越多的智能化走进我们的生活等等。随着5G的发展，未来智能机器人将渗透到人类生活的各个领域，包括家用医疗工业生产等方方面面。

6.工业机器人的发展有待提高

影响机器人发展的技术。目前我国在人工智能技术方面基本与全球处于同一水平，但是机器人核心零部件目前还是处于短板仍是制约机器人发展的瓶颈。华创数据显示，当前我国工业机器人国产率不足30%，但在国产化替代浪潮下，机器人厂商有望快速崛起。

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