杭州激光焊接机器培训班排行榜,来工业机器人培训学习你感兴趣的专业,小编就给大家聊聊关于工业机器人应用行业,工业机器人电动驱动装置,工业机器人液压驱动。
1.工业机器人应用行业
随着工业机器人越来越智能和各方面技术的突飞猛进,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。 *在从制造强国向制造强国迈进的同时,还需要改进加工方式,提高产品质量,增强企业竞争力,这些都预示着机器人的发展前景巨大。
2.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
3.工业机器人液压驱动
由高精度气缸和活塞完成,通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大,可以省去直接连接从动杆的减速机,结构紧凑,刚性好,响应快,伺服驱动精度高。 缺点:需要加液压源,容易漏液,不适合高低温场合。 因此,液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。
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