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1.工业机器人橡胶及塑料工业
塑料行业高度合作、高度专业化:塑料的生产、加工和机械工程紧密相连。 即使在未来,这个行业也将成为一个重要的经济*,并确保大量的就业机会。 因为塑料几乎无处不在:从汽车和电子行业到消费品和食品行业。作为一种连接生产和加工的工艺技术在这里起着至关重要的作用。 通过注塑机和工具加工,通过自动化解决方案,生产过程更高效、更具成本效益。
2.工业机器人液压驱动
由高精度气缸和活塞完成,通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大,可以省去直接连接从动杆的减速机,结构紧凑,刚性好,响应快,伺服驱动精度高。 缺点:需要加液压源,容易漏液,不适合高低温场合。 因此,液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。
3.工业机器人发展
已经发明了其中的一种,并使之跨出了实验室,走进了市场。总部设在加州的Odetics公司,前几年曾推出一个六足行走机器人。它不仅可以行走,还可以做如下表演:爬进一个运货卡车,然后趴下,再抬起和拖运这个卡车。公司预期其机器人将得到很多应用,例如搬运货物、储存、灌溉、收获、田地监视、矿冶应用如冶炼和液面控制、核反应堆应用如监控和紧急作业,以及军事方面,等等。
4.下一代工业机器人的发展
这个机器人将利用最尖端的机器人成果,如视觉和对话系统(见第三代机器人部分)、可移动、可传感机械手等。它还将具有自救系统,例如具有使自己冷却的喷头,并会使用水龙头或化学灭火器。本书开头曾提到的许多危险环境,如煤矿、放射性环境、化学污染环境以及北极和沙漠地区等,也将是下一代机器人工作的重要区域。
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