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1.工业机器人概念
理念:要让机器人运行就需要为每个关节,即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能:为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动,也可以是它们相结合的综合系统; 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。
2.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
3.工业机器人的作用
有些研究人员预测机器人将同样被用于月球和行星的探测和开矿、维护空间轨道站、修理宇宙航行车、甚至制造更多的机器人。日本的研究员正在研究一种在充满可燃气体和正在燃烧的建筑物里,进行抢救作业、搜索和救护的机器人。
4.工业机器人将有的功能
把机器人用于医疗看护方面,以帮助有缺陷或残疾的人做他们力所不能及的事情,这是机器人事业的一个重要发展方向。日本的研究人员报告说,他们正在试图研制一种机器人,它可用作盲人的向导。它们比带路的狗具有更多的优点:机器人无需喂食,也不用像对待活的动物一样去照看它。
5.工业机器人带来的改变
日本已发明了一种可以帮助卧床患者的机器人。它包括一套集成控制装置、一个电视摄象机和监控器、一个指令装置、一个关节式机械手、一个方便支架和一个自动传送车。那个方便的支架就像一个书架或敞开的柜子,其中装有患者一天当中需要用的食物、水和书等各种物品。
6.先进的工业机器人
耕种或收获过程中,希望行与行之间不要有变动,以期得到较高的收成。即使有变动,其力量也是特别小。为达到这个目标,人们试验了自动导向系统,并已取得成功,它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然,农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统,这是较为先进的。这个系统包括一套传感器,使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面,并由动物的呼吸等因素调节其变化量,从而使伤害率降到*程度。
7.工业机器人全面化
将来应用场景将会全面化,严苛的生产环境和高质量的生产标准,将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求。同时随着机器人工艺的创新以及新材料的使用,机器人产品将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。另一方面,随着机器人领域的关键技术取得突破性进步,服务机器人技术全面提升,服务领域和对象将进一步拓展。
8.工业机器人的多用途
它的研发需要中高端人才,而它的应用与维护则需要大量的技能型人才。在大量使用工业机器人的汽车制造、现代制造、电子、食品、医药等诸多领域,催生了大量的相关岗位需求。工业机器人用于电子产品装配,它可以用于机械加工替代人工,它可以进行激光焊接。
9.工业机器人面向行业
面向制造商和系统集成商及应用企业,从事现场编程与调试与维护、人机界面编程以及系统集成和生产技术管理、销售及售后服务。 成套自动化设备中的机器人工作站工作。 机器人工程师既是信息化人才,也是紧缺人才,其薪酬普遍比一般技术岗位人才高出20%以上。
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