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1.工业机器人概念
理念:要让机器人运行就需要为每个关节,即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能:为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动,也可以是它们相结合的综合系统; 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。
2.先进的工业机器人
耕种或收获过程中,希望行与行之间不要有变动,以期得到较高的收成。即使有变动,其力量也是特别小。为达到这个目标,人们试验了自动导向系统,并已取得成功,它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然,农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统,这是较为先进的。这个系统包括一套传感器,使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面,并由动物的呼吸等因素调节其变化量,从而使伤害率降到*程度。
3.工业机器人全面化
将来应用场景将会全面化,严苛的生产环境和高质量的生产标准,将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求。同时随着机器人工艺的创新以及新材料的使用,机器人产品将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。另一方面,随着机器人领域的关键技术取得突破性进步,服务机器人技术全面提升,服务领域和对象将进一步拓展。
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