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1.工业机器人应用行业

随着工业机器人越来越智能和各方面技术的突飞猛进，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。 *在从制造强国向制造强国迈进的同时，还需要改进加工方式，提高产品质量，增强企业竞争力，这些都预示着机器人的发展前景巨大。

2.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

3.工业机器人液压

选择合适的液压油并预防固体杂质混入液压系统并预防空气和水侵入液压系统。 机械操作要轻柔平稳，避免粗暴的机械操作，否则必然会产生冲击载荷导致机械故障频发从而缩短使用寿命。 注意气蚀和溢出噪声。 在操作过程中，全程需要注意液压泵和溢流阀的声音变化是否正常。 如果液压泵有“汽蚀”声，排气后不能消除，应查明原因，排除故障，方可使用。 保持适当的油温。

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4.机器人的发展前景

机器人的大小不必像它们水上的同类机器人那样受到严格的限制，它们还可以用水或气喷嘴作为动力源。目前这一领域的研究工作正在进行。向机器人开放的另一个环境是宇宙空间。前面我们已经谈到了航天飞机机械手的发展。这种机械手可能成为建造空间站、空间工厂或制造在地球上无法有效制成的产品的那些机器人的先驱。

5.工业机器人带来的改变

日本已发明了一种可以帮助卧床患者的机器人。它包括一套集成控制装置、一个电视摄象机和监控器、一个指令装置、一个关节式机械手、一个方便支架和一个自动传送车。那个方便的支架就像一个书架或敞开的柜子，其中装有患者一天当中需要用的食物、水和书等各种物品。

6.工业机器人的价值

支架上的物品都可以在电视显示器上显示出来，患者可以从清单上选出需要的物品。然后，患者指令小车从自己身边移向支架。小车上的机械手作为大型工业机械手的小尺寸变型，它有九个节点可以抓住选中的物品。然后，小车返回患者身边，拿回一本书，或取出患者的食物或饮料。如果这类机器人可以成功地设计出来，并且达到一个较高的水平，那么人类在看护病人方面将出现一个重大突破。到了那一天，护士们就可以去从事他们必须经过教育和训练才能从事的那些复杂而细致的工作，真正体现人生的价值。因为，为患者取些物品并不需要取得学位的人去做。

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