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1.工业机器人概念
理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。
2.工业机器人液压驱动
由高精度气缸和活塞完成，通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点：功率大，可以省去直接连接从动杆的减速机，结构紧凑，刚性好，响应快，伺服驱动精度高。 缺点：需要加液压源，容易漏液，不适合高低温场合。 因此，液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。
3.机器人越来越像人了
在机器人制造业比较发达的美国，各个机器人研究单位的研究重点，将预示着机器人在未来的某种发展方向。可运送零件和材料的工业机器人运输车，是正在作为商品应用的一种。很多其他应用可望在未来的21世纪达到商品阶段。行走的机器人是一种重要而特殊的移动机器，例如在本书的前一部分谈到的那些正在设计中的行走机器人。
舟山工业机器人培训班排行榜4.未来工业机器人的趋势
未来的机器人可能具有的一个最为激动人心的能力就是：在那些我们无法进入或十分危险的环境里，起到人眼和人手的作用。这些环境可以是外层空间海底深矿以及充满可燃气体和正在燃烧的建筑等。水下机器人可以用来建造或修理海上建筑如海上采油平台、采集海底样品、钻探、或进行搜集营救作业。
5.工业机器人的作用
有些研究人员预测机器人将同样被用于月球和行星的探测和开矿、维护空间轨道站、修理宇宙航行车、甚至制造更多的机器人。日本的研究员正在研究一种在充满可燃气体和正在燃烧的建筑物里，进行抢救作业、搜索和救护的机器人。
6.工业机器人能干什么
国际市场上农业竞争的赢家通常是农业竞争中劳动力相对廉价的*。 现在，全球用于农业的机器人数量逐年增加。 他们从事的农业工作包括：自动水稻收割、剪毛、联合收割等。在使用机器人之前，许多农业工作使用带有反馈控制系统的设备。
7.工业机器人程序
树与水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠复杂的计算机程序，机器人识别出桔子树，找到水果，采下已成熟的水果。这部机器人是部多机械手样机，它一旦投入市场，将免去目前收获柑桔的劳动之苦。如果得到推广，那么这种经济上的合算和技术上的可行将为农业的发展作出贡献。
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