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1.工业机器人电动驱动装置
电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连,很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
2.工业机器人将有的功能
把机器人用于医疗看护方面,以帮助有缺陷或残疾的人做他们力所不能及的事情,这是机器人事业的一个重要发展方向。日本的研究人员报告说,他们正在试图研制一种机器人,它可用作盲人的向导。它们比带路的狗具有更多的优点:机器人无需喂食,也不用像对待活的动物一样去照看它。
3.工业机器人能干什么
国际市场上农业竞争的赢家通常是农业竞争中劳动力相对廉价的*。 现在,全球用于农业的机器人数量逐年增加。 他们从事的农业工作包括:自动水稻收割、剪毛、联合收割等。在使用机器人之前,许多农业工作使用带有反馈控制系统的设备。
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