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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.未来工业机器人的趋势

未来的机器人可能具有的一个最为激动人心的能力就是：在那些我们无法进入或十分危险的环境里，起到人眼和人手的作用。这些环境可以是外层空间海底深矿以及充满可燃气体和正在燃烧的建筑等。水下机器人可以用来建造或修理海上建筑如海上采油平台、采集海底样品、钻探、或进行搜集营救作业。

3.工业机器人带来的改变

日本已发明了一种可以帮助卧床患者的机器人。它包括一套集成控制装置、一个电视摄象机和监控器、一个指令装置、一个关节式机械手、一个方便支架和一个自动传送车。那个方便的支架就像一个书架或敞开的柜子，其中装有患者一天当中需要用的食物、水和书等各种物品。

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4.工业机器人的多用途

它的研发需要中高端人才，而它的应用与维护则需要大量的技能型人才。在大量使用工业机器人的汽车制造、现代制造、电子、食品、医药等诸多领域，催生了大量的相关岗位需求。工业机器人用于电子产品装配，它可以用于机械加工替代人工，它可以进行激光焊接。

5.国产工业机器人的机遇

工业机器人整体产量同比增长了十个点，而国产机器人的产量涨幅尤为明显，由于进口品牌机器人交期遥遥无期，导致广大终端用户和集成商不得不考虑采用国产机器人来实施自动化项目，而国产机器人由于大多数零部件都是国产，且大多数国产机器人本体厂家都不位于上海，受疫情影响较小，从而保证了机器人交期，这次上海疫情，利好国产机器人本体厂家，国产机器人如果能把握机会，做好宣传策划，今年绝对是提升销量塑造品牌积累用户的好机会。

6.工业机器人市场情况

受国内外疫情影响，国内港口承压严重，进口二手机器人货源到岗时间由3个月延迟到6个月，造成了二手机器人货源进一步短缺，有的二手机器人厂家，甚至出现了惜售现象，即囤货暂不出售寄希望于下月行情继续上涨，颇有点炒股的意味。

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